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    西門(mén)子SMART 運動(dòng)控制AXISO_GOTO 速度不一致
    2021/7/12 17:23:34
    西門(mén)子SMART 運動(dòng)控制AXISO_GOTO 速度不一致

    說(shuō)明:運動(dòng)控制AXISO_GOTO的Speed給定的速度和C_Speed速度不一致
    現象:初期設定速度到250mm/s是正常的(Speed和C_Speed相同),將設定速度到350mm/s以后速度開(kāi)始不同步,我越是速度加大實(shí)際的越?。–_Speed);
    請問(wèn)這是什么問(wèn)題???
       另外,問(wèn)問(wèn)向導中電機速度里有個(gè) “啟動(dòng)/停止”這個(gè)速度有什么用?是否影響?

    問(wèn)題補充:
    問(wèn)題已經(jīng)解決,處理方法:將加減速由1000sm,改為500sm  
                另外將急停時(shí)間JERK TIME,關(guān)閉就好了;
    不知道為什么會(huì )這樣?


    圖片說(shuō)明:

                 

    可以使用調試面板測試,如果正常,檢查指令的輸入參數。

    組態(tài)向導中的電機速度最大值設定多少?
    啟動(dòng)停止速度設定多少?
    Speed速度設定多少?
    檢查一下這些參數是否有問(wèn)題。
    啟用 RUN(運行/停止)參數會(huì )命令運動(dòng)軸加速至指定的速度(Speed參數)和方向(Dir 參數)。 可以在電機運行時(shí)更改 Speed 參數,但 Dir參數必須保持為常數。 禁用 RUN 參數會(huì )命令運動(dòng)軸減速,直至電機停止。

    處理:將加減速由1000sm,改為500sm  
                另外將急停時(shí)間JERK TIME,關(guān)閉就好了;
          不知道在什么原因?

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