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SIMATIC S7-200 SMART運動(dòng)向導中選擇測量系統：選：相對脈沖 生成子程序編程控制交流伺服電機正反轉運行
各位大神大家好：初學(xué)PLC小白，用西門(mén)子SIMATIC S7-200 SMART 運動(dòng)向導中選擇測量系統：相對脈沖 生成的子程序編程控制 交流伺服驅動(dòng)器控制電機正反轉運行；生成的子程序看的好像明白了吧，自己編吧又無(wú)處下手。有沒(méi)有大師給編個(gè)程序用，編寫(xiě)個(gè)可以用PLC輸入端連接若干開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)控制運行電機正反轉、開(kāi)關(guān)點(diǎn)動(dòng)控制正轉、開(kāi)關(guān)點(diǎn)動(dòng)控制反轉、自動(dòng)尋參復位開(kāi)關(guān)。 能否給寫(xiě)個(gè)程序，別發(fā)給我鏈家資料啦，看的暈要寫(xiě)好的程序我試下，謝謝！在此萬(wàn)分感謝！我西幣比較少一點(diǎn)心意！
問(wèn)題補充：運動(dòng)向導中以相對脈沖生成的子程序后，編寫(xiě)個(gè)可以用PLC輸入端連接若干開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)控制運行電機正反轉、開(kāi)關(guān)點(diǎn)動(dòng)控制正轉、開(kāi)關(guān)點(diǎn)動(dòng)控制反轉、自動(dòng)尋參復位開(kāi)關(guān)。謝謝！在此萬(wàn)分感謝！
對了再加個(gè)急停開(kāi)關(guān)！我要程序哈！
先不要用那么多功能，先從簡(jiǎn)單的硬接線(xiàn)，伺服設置、最后才是編程實(shí)現。
先找參考點(diǎn)、正向運行、反向運行，最后正反向。一下搞得功能太多，不適合剛接觸運動(dòng)控制這方面編程。下面就是一個(gè)完整的硬接線(xiàn)實(shí)例。
S7-200 SMART連接SINAMICS V90實(shí)現位置控制（例程）（硬接線(xiàn)實(shí)現）
https://support.industry.siemens.com/cs/document/86960657