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    V90伺服電機行程激活了軟限位或碰到硬限位無(wú)報警信息
    2020/11/28 13:37:29

    我們的V90電機用的是絕對值編碼器。在S7-1200里對V90_PN伺服采用工藝對象控制,進(jìn)行點(diǎn)動(dòng),超過(guò)了行程激活了軟限位或碰到硬限位,這時(shí)電機停止轉動(dòng),伺服控制器面板上怎么沒(méi)有報警提示,而且我反向點(diǎn)動(dòng)電機也不會(huì )動(dòng)作,需要將伺服控制器斷電。請問(wèn)如何才能在激活了軟限位或碰到硬限位的情況下,讓伺服控制器面板上有報警提示,并可在不斷電的情況下,可反向點(diǎn)動(dòng)讓電機動(dòng)作

    工藝對象模式定位,軟限位和硬限位都是在PLC里配置的,就算有故障也應該是PLC程序報錯,想要讓伺服面板報錯,需要用到EPOS功能,硬限位接到伺服IO端子上。
    觸發(fā)硬限位后不能人為撥動(dòng)硬限位開(kāi)關(guān),而是讓軸壓著(zhù)開(kāi)關(guān),然后復位掉故障代碼,再發(fā)送反向的運行指令讓軸自動(dòng)移動(dòng)到正常運行范圍,在反向運行過(guò)程中自動(dòng)釋放掉限位開(kāi)關(guān),如果軸尚未反向運行,人為將限位開(kāi)關(guān)復位,則需要斷電重啟才可以再運行


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