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    S7-1500 和 S7-1500 之間 S7 通信
    2020/11/23 21:49:17

    S7-1500 和 S7-1500 之間 S7 通信

    S7-1500 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服務(wù)器端或客戶(hù)端。S7-1500 支持 S7單邊通信,僅需在客戶(hù)端單邊組態(tài)連接和編程,而服務(wù)器端只準備好通信的數據就行。

    硬件:

    1. CPU 6ES7 513-1AL01-0AB0
    2. CPU 6ES7 515-2AM00-0AB0

    軟件:

    1. Step7 V14 SP1

    所完成的通信任務(wù):

    1. S7-1500 CPU Clinet 將通訊數據區 DB1 塊中的 10 個(gè)字節的數據發(fā)送到 S7-1500 CPU server 的接收數據區 DB1 塊中;
    2. S7-1500 CPU Clinet 將S7-1500 CPU server 發(fā)送數據區 DB2 塊中的 10 個(gè)字節的數據讀到 S7-1500 CPU Clinet 的接收數據區 DB2 塊中。

    S7-1500之間 S7 通訊,可以分2種情況來(lái)操作,具體如下:

    1.第一種情況:兩個(gè) S7-1500 在一個(gè)項目中操作

    2.第二種情況:兩個(gè) S7-1500 不在一個(gè)項目中的操作

    1. 第一種情況(同一項目中操作)

    使用 STEP7 V14 在同一個(gè)項目中,新建兩個(gè)S7-1500站點(diǎn),然后做 S7 通訊。

    1.1 使用 Step7V14生成項目

    使用 STEP7V14 創(chuàng )建一個(gè)新項目,并通過(guò)“添加新設備”組態(tài) S7-1500 站 client ,選擇 CPU 513-1AL01-0AB0(client IP:192.168.100.1);接著(zhù)組態(tài)另一個(gè)S7-1500站 server ,選擇 CPU 515-2AM00-0AB0(server IP:192.168.100.15),如圖 1 所示。


     

    圖 1 在新項目中插入2個(gè) S7-1500 站點(diǎn)

    1.2 網(wǎng)絡(luò )配置,組態(tài) S7 連接

    在“設備組態(tài)”中 ,選擇“網(wǎng)絡(luò )視圖”欄進(jìn)行配置網(wǎng)絡(luò ),點(diǎn)中左上角的“連接”圖標,連接框中選擇“S7連接”,然后選中client CPU(客戶(hù)端),右鍵選擇“添加新的連接”,在創(chuàng )建新連接對話(huà)框內,選擇連接對象“server CPU”,選擇“主動(dòng)建立連接”后建立新連接,如圖 2 所示。

    圖 2 建立 S7 連接

    1.3 S7 連接及其屬性說(shuō)明

    在中間欄的“連接”條目中,可以看到已經(jīng)建立的“S7_連接_1”,如圖 3 所示。

    圖 3 S7 連接

    點(diǎn)中上面的連接,在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數,如圖 4 所示。

    在常規中,顯示連接雙方的設備,IP地址。

    在本地ID中:顯示通訊連接的ID 號,這里ID=W#16#100(編程使用)。

    在特殊連接屬性中:可以選擇是否為主動(dòng)連接,這里client是主動(dòng)建立連接。

    在地址詳細信息中:定義通訊雙方的 TSAP 號,這里不需要修改。

    圖 4 連接的屬性

    配置完網(wǎng)絡(luò )連接,雙方都編譯存盤(pán)并下載。如果通訊連接正常,連接在線(xiàn)狀態(tài),如圖 5 所示。

    圖 5 連接狀態(tài)

    1.4 軟件編程

    在 S7-1500 兩側,分別創(chuàng )建發(fā)送和接收數據塊 DB1 和 DB2,定義成 10 個(gè)字節的數組,如圖 6 所示。

       

    圖 6 數據塊

    注意: 數據塊的屬性中,需要選擇非優(yōu)化塊訪(fǎng)問(wèn)(把默認的勾去掉),如圖 7 所示。

    圖 7 數據塊屬性-非優(yōu)化的塊訪(fǎng)問(wèn)

    在主動(dòng)建連接側編程(client CPU),在OB1中,從“Instruction” >“Communication” >“S7 Communication”下,調用 Get、Put 通信指令,如圖 8 所示。

    圖 8 發(fā)送接收指令調用

    功能塊參數意義如下表1.

    CALL “PUT” , %DB3 //調用 PUT,使用背景DB塊:DB3
    REQ :=%M0.0 //上升沿觸發(fā)
    ID :=W#16#100 //連接號,要與連接配置中一致,創(chuàng )建連接時(shí)的本地連接號
    DONE :=%M0.5 // 為1時(shí),發(fā)送完成
    ERROR :=%M0.6 // 為1時(shí),有故障發(fā)生
    STATUS :=%MW10 // 狀態(tài)代碼
    ADDR_1 :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 // 發(fā)送到通信伙伴數據區的地址
    SD_1 :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 // 本地發(fā)送數據區
    CALL “GET” , %DB4 //調用 GET,使用背景DB塊:DB4
    REQ :=%M1.0 //上升沿觸發(fā)
    ID :=W#16#100 //連接號,要與連接配置中一致,創(chuàng )建連接時(shí)的本地連接號
    NDR :=%M1.5 //為1時(shí),接收到新數據
    ERROR :=%M1.6 //為1時(shí),有故障發(fā)生
    STATUS :=%MW12 //狀態(tài)代碼
    ADDR_1 :=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 //從通信伙伴數據區讀取數據的地址
    RD_1 :=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 //本地接收數據地址

    表1. 功能塊參數意義

    1.5 監控結果

    通過(guò)在 S7-1500 客戶(hù)機側編程進(jìn)行 S7 通訊,實(shí)現兩個(gè) CPU 之間數據交換,監控結果如圖 9 所示。

    圖 9 監控結果

    2. 第二種情況(不在同一項目中操作)

    使用 STEP 7V14 不在一個(gè)項目中,新建兩個(gè)S7-1500站點(diǎn),然后做 S7 通訊。

    2.1 使用 Step7V14生成項目

    使用 STEP7V14 創(chuàng )建一個(gè)新項目,并通過(guò)“添加新設備”組態(tài) S7-1500 站 client ,選擇 CPU 6ES7 513-1AL01-0AB0;接著(zhù)在另一個(gè)項目組態(tài)S7-1500站 server,選擇 CPU 6ES7 515-2AM00-0AB0。

    2.2 網(wǎng)絡(luò )配置,組態(tài) S7 連接

    在“設備組態(tài)”中 ,選擇“網(wǎng)絡(luò )視圖”欄進(jìn)行配置網(wǎng)絡(luò ),點(diǎn)中左上角的“連接”圖標,連接框中選擇“S7連接”,然后選中client CPU(客戶(hù)端),右鍵選擇“添加新的連接”,在創(chuàng )建新連接對話(huà)框內,選擇連接對象“未指定”,如圖 10 所示。

    圖 10 建立 S7 連接

    2.3 S7 連接及其屬性說(shuō)明

    在中間欄的“連接”條目中,可以看到已經(jīng)建立的“S7_連接_1”,如圖 11 所示。

    圖 11 S7 連接

    點(diǎn)中上面的連接,在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數,如圖 12 所示。

    在常規中,顯示連接雙方的設備,在伙伴方“站點(diǎn)”欄選擇“未知”;在“地址”欄填寫(xiě)伙伴的IP地址192.168.10.15。

    在本地ID中:顯示通訊連接的ID 號,這里ID=W#16#100。

    在特殊連接屬性中:建未指定的連接,建連接側為主動(dòng)連接,這里client 是主動(dòng)建立連接。

    在地址詳細信息中:定義伙伴側的 TSAP 號(注意:S7-1500預留給S7連接TSAP地址:03.01),這里設置伙伴的 TSAP:03.01。

    圖 12 連接的屬性及設置后連接狀態(tài)

    配置完網(wǎng)絡(luò )連接,編譯存盤(pán)并下載。如果通訊連接正常,連接在線(xiàn)狀態(tài),如圖 13 所示。

    圖 13 連接狀態(tài)

    2.4 軟件編程

    在主動(dòng)建連接的客戶(hù)機側調用 Get、Put 通信指令,具體使用同上一種情況。

    3、附加說(shuō)明

    請注意,以上例子中使用1500的作為服務(wù)器的PLC,需要如下額外設置,才能保證S7通信正常。

    請點(diǎn)開(kāi)作為S7服務(wù)器(sever)的 CPU 的設備組態(tài),“屬性->常規->保護”里“連接機制”一項需要勾選“允許從遠程伙伴(PLC\HMI\OPC\...)使用 PUT/GET 通信訪(fǎng)問(wèn)”,如下圖所示:

    圖14 通信保護設置

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