通過(guò)PROFINET連接V90 PN實(shí)現基本定位控制-S7-200 SMART 通過(guò)PROFINET連接V90 PN實(shí)現基本定位控制
從STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC固件版本 V2.4開(kāi)始增加了 PROFINET通信的功能，通過(guò)PROFINET接口可與V90 PN伺服驅動(dòng)器進(jìn)行通信連接進(jìn)行位置控制，此接口可支持八個(gè)連接（IO 設備或驅動(dòng)器）。
需要安裝的軟件:
? STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 調試軟件
? STEP 7 Micro/WIN V2.4 SINAMIC control 庫更新工具： https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109766118/zh
? SINAMICS V-ASSISTANT 軟件
V90 PN配置要點(diǎn)
? 設置控制模式為"基本定位器控制(EPOS)"
? 配置通信報文為西門(mén)子報文111
? V90在線(xiàn)后點(diǎn)擊"設置PROFINET->配置網(wǎng)絡(luò )"，設置V90的IP地址及設備名稱(chēng)：注意：設置的設備名稱(chēng)一定要與200 SMART項目中配置的相同。
參數保存后需重啟驅動(dòng)器才能生效。
S7-200 SMART項目配置步驟
V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報文111，項目步驟如下：
1. 創(chuàng )建項目后，安裝V90 PN的GSD文件
從何處獲取GSD文件？
可從所使用的 PROFINET IO 設備的制造商處獲取到該設備的 GSD 文件，然后將其導入到 STEP 7-Micro/WIN SMART 中
例如：S7-200 SMART 要和 V90PN 通信，可以從以下鏈接地址獲取到 V90PN 的 GSD 文件
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109737269
2. 通過(guò)向導功能，配置PROFINET 通信站點(diǎn)和報文信息
3. 設置PLC的IP地址，并且添加V90 PN驅動(dòng)器并設置IP地址和設備名稱(chēng)
4. 在配置報文的視圖中添加西門(mén)子報文111到模塊列表中，最小的更新時(shí)間為4 ms
5. 編寫(xiě)程序，注意St_I_add和St_Q_add的地址必須和報文1的IO地址對應
6. 分配程序庫使用的V地址區，需要注意庫存儲區不能與其他使用的V存儲區沖突。
7. SINA_POS功能塊輸入輸出參數說(shuō)明
| 輸入信號 | 類(lèi)型 | 含義 |
|---|---|---|
| ModePos | INT |
運行模式:
1 = 相對定位 2 = 絕對定位 3 = 連續運行模式(按指定速度運行) 4 = 主動(dòng)回零 5 = 直接設置回零位置 6 = 運行程序段 0～15 7 = 按指定速度點(diǎn)動(dòng) 8 = 按指定距離點(diǎn)動(dòng) |
| Position | DINT |
ModePos=1或2時(shí)的位置設定值[LU]
ModePos=6時(shí)的程序段號 |
| Velocity | DINT |
ModePos=1、2、3時(shí)的速度設定值[1000LU/min]
|
| EnableAxis | BOOL |
伺服運行命令：
0 = 停止(OFF1) 1 = 啟動(dòng) |
| CancelTraversing | BOOL |
0 = 取消當前的運行任務(wù)
1 = 不取消當前的運行任務(wù) |
| IntermediateStop | BOOL |
暫停任務(wù)運行：
0 = 暫停當前運行任務(wù) 1 = 不暫停當前運行任務(wù) |
| Execute | BOOL |
激活請求的模式
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| St_I_add | DWORD |
PROFINET 通信報文I 存儲區起始地址的指針，例如 &IB128
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| St_Q_add | DWORD |
PROFINET 通信報文 Q 存儲區起始地址的指針，例如 &QB128
|
| Control_table3 | DWORD |
Control_table 起始地址的指針，例如 &VD8000
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| Status_table4 | DWORD |
Status_table 起始地址的指針，例如 &VD7500
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| ActVelocity | DWORD |
實(shí)際速度(十六進(jìn)制的40000000h對應 p2000參數設置的轉速)
|
| ActPosition | DWORD |
實(shí)際位置[LU]
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| Warn_code | WORD |
來(lái)自V90 PN的警告代碼信息
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| Fault_code | WORD |
來(lái)自V90 PN的故障代碼信息
|
| Done | BOOL |
當操作模式為相對運動(dòng)或絕對運動(dòng)時(shí)達到目標位置
|
3 Control_table參數的定義：
1 ConfigEpos：可以通過(guò)此參數控制基本定位的相關(guān)功能，位的對應關(guān)系如下表：
注意：如果程序里對此進(jìn)行了變量分配，必須保證初始數值為3（即ConfigEPos.%X0 和ConfigEPos.%X1 等于1，不激活OFF2和OFF3停止）
4 Status_table參數的定義：
詳細文檔查看:S7-200 SMART通過(guò)PROFINET連接V90 PN實(shí)現基本定位控制
1.S7-200 SMART可以控制幾個(gè)V90 PN？
在不掛其他PROFINET設備下，最多可以控制8個(gè)V90 PN。
電話(huà)：15721373211
郵箱：15721373211@139.com
網(wǎng)址：http://www.exuetong.cn/
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