a和b的差值每200ms調用一次對差值進(jìn)行PID計算 冷水閥熱水閥是吧？ ok?？梢粤恕，F在兩個(gè)量變成了差值一個(gè)量了。還有什么問(wèn)題？ 只要a，b量之間物理上存在負反饋關(guān)系，pid就可用
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