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S7-200smart控制一臺伺服讓設備正轉一圈，反轉一圈，回到原來(lái)的位置，計劃手動(dòng)回一次原點(diǎn)，就是設備到那個(gè)位置后手動(dòng)觸發(fā)I0.0,使回零完成，然后用GOTO絕對位置控制，問(wèn)題是在每次上電的時(shí)候必須執行回原點(diǎn)才能用GOTO指令，這個(gè)就麻煩了，伺服電機是帶記憶的，每次也用了斷電保持，每次上電VD100里還是是0，

想問(wèn)，不想回原點(diǎn)的話(huà)，如何讓電機每次轉動(dòng)后，在反向回到原來(lái)的位置，有什么辦法能夠實(shí)現，我用信捷的可以，寄存器保存為VB0-VB1000,我的轉動(dòng)設備是一個(gè)三角形，啟動(dòng)停止的時(shí)候角必須在原來(lái)的位置。

你程序有問(wèn)題，掉電也可以記憶位置的，寄存器設為保持寄存器.只需要回零一次就可以，后期上電直接用相對指令回零就可以.

http://www.zhaoplc.com/plc158977.html

你這是你編程問(wèn)題，你每次正轉1000個(gè)脈沖，后再反轉1000個(gè)脈沖不就解決了。你用絕對定位指令上電第一次是要線(xiàn)回一次原點(diǎn)后才能用這條指令，你可以用相對定位指令?；蚴怯肁XISx_LDPOS這條指令來(lái)完成回原點(diǎn)。這些指令使用方法你看下面鏈接。

運動(dòng)控制向導_S7-200 SMART：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/039.html

運動(dòng)控制向導指令：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/function/motion_control/Instructions.html