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    西門(mén)子S7-200smart控制伺服不回原點(diǎn)不能使用GOTO指令
    2021/7/7 10:53:09
    西門(mén)子S7-200smart控制伺服不回原點(diǎn)不能使用GOTO指令

    S7-200smart控制一臺伺服讓設備正轉一圈,反轉一圈,回到原來(lái)的位置,計劃手動(dòng)回一次原點(diǎn),就是設備到那個(gè)位置后手動(dòng)觸發(fā)I0.0,使回零完成,然后用GOTO絕對位置控制,問(wèn)題是在每次上電的時(shí)候必須執行回原點(diǎn)才能用GOTO指令,這個(gè)就麻煩了,伺服電機是帶記憶的,每次也用了斷電保持,每次上電VD100里還是是0,

    想問(wèn),不想回原點(diǎn)的話(huà),如何讓電機每次轉動(dòng)后,在反向回到原來(lái)的位置,有什么辦法能夠實(shí)現,我用信捷的可以,寄存器保存為VB0-VB1000,我的轉動(dòng)設備是一個(gè)三角形,啟動(dòng)停止的時(shí)候角必須在原來(lái)的位置。

    你程序有問(wèn)題,掉電也可以記憶位置的,寄存器設為保持寄存器.只需要回零一次就可以,后期上電直接用相對指令回零就可以.

    http://www.zhaoplc.com/plc158977.html

      

    你這是你編程問(wèn)題,你每次正轉1000個(gè)脈沖,后再反轉1000個(gè)脈沖不就解決了。你用絕對定位指令上電第一次是要線(xiàn)回一次原點(diǎn)后才能用這條指令,你可以用相對定位指令?;蚴怯肁XISx_LDPOS這條指令來(lái)完成回原點(diǎn)。這些指令使用方法你看下面鏈接。

    運動(dòng)控制向導_S7-200 SMART:

    https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/039.html

    運動(dòng)控制向導指令:

    https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/function/motion_control/Instructions.html

    找參考點(diǎn)是用外部開(kāi)關(guān)信號的位置來(lái)決定一把尺的某個(gè)點(diǎn)從而確定任何位置的坐標。而LDPOS是直接確定當前位置就是是坐標X。同樣可以確定任何點(diǎn)的坐標。
    不能使用goto原因是因為尺都還沒(méi)有,怎么走?執行LDPOS確定當前是700,那么馬上知道1000在哪里,-500在哪里0在哪里
    你不是OK了嗎,正轉一圈,反轉一圈。
    我感覺(jué),和我做的一模一樣啊,涂膠。
    參考帖子
    http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1557593&b_id=64&s_id=83&num=14#anch

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