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S7-200 SMART 立即停止發(fā)送脈沖

使用 S7-200 SMART 脈沖輸出功能， 可采用以下兩種方式來(lái)實(shí)現脈沖輸出的立即停止：

1. S7-200 SMART STP 停止

使用 S7-200 SMART 創(chuàng )建運動(dòng)控制向導， 可啟用 STP 定位，立即停止脈沖串輸出。

2. S7-200 SMART PLS 停止

使用 PLS 指令編程， 禁止 PTO 操作，可立即停止脈沖串輸出。

S7-200 SMART STP 停止

STP 定位與 STP 信號的輸入濾波時(shí)間和 PTO 頻率有關(guān)。

例如，在 S7-200 SMART 運動(dòng)控制向導中，啟用 I0.2 作為 STP 信號，選擇響應為 “立即停止”。 如下圖 1 所示：

圖 1. 啟用 STP 信號和立即停止

由于 PTO 頻率越大， 輸出脈沖串越快，為最快響應 STP 輸入信號，立即停止脈沖串輸出， 應注意在系統塊里修改STP 信號（例如 I0.2）的輸入濾波時(shí)間為最小值 0.2 μs 。 如下圖 2 所示：

圖 2. 修改輸入濾波時(shí)間

 注意：更改數字量輸入通道的濾波時(shí)間存在的風(fēng)險：

如果數字量輸入通道的濾波時(shí)間更改自以前的設置，則新的“0”電平輸入值可能需要保持長(cháng)達 12.8 ms 的累積時(shí)間，然后濾波器才會(huì )完全響應新輸入。 在此期間，可能不會(huì )檢測到持續時(shí)間少于 12.8 ms 的短“0”脈沖事件或對其計數。

濾波時(shí)間的這種更改會(huì )引發(fā)意外的機械或過(guò)程操作，這可能會(huì )導致人員死亡、重傷和/或設備損壞。

為了確保新的濾波時(shí)間立即生效，必須關(guān)閉 CPU 電源后再開(kāi)啟。

S7-200 SMART PLS 停止

PLS 定位與程序，指令執行時(shí)間有關(guān)。

例如，啟用 I0.2 上升沿中斷 INT_0， 對應的中斷事件號 EVNT=4。在中斷程序里編程，立即禁止 PTO。 如下圖 3 所示：

圖 3. 啟用 I0.2 上升沿中斷

使用 PLS 定位， 應在中斷程序里網(wǎng)絡(luò ) 1， 立即禁止 PTO。例如，V0.0 上升沿觸發(fā) PLS 指令，以 100 HZ 頻率輸出 5000 個(gè)脈沖數。在 5000 個(gè)脈沖數輸出完成之前，使能 I0.2 ，I0.2 上升沿中斷禁止 PTO 。程序編寫(xiě)如下圖 4 所示：

程序說(shuō)明：

PTO 控制字節 SMB67=16#C5

PTO 頻率值 SMW68=100

PTO 脈沖數 SMD72=5000

使能 V0.0，上升沿觸發(fā) PLS ,

I0.2 上升沿中斷禁止 PTO 。

圖 4. I0.2 上升沿中斷禁止 PTO

• 任何時(shí)候都可復位控制字節（SM67.7、SM77.7 或SM567.7）PTO 使能位，執行 PLS 指令，禁止 PTO。

• 如果在 PTO 操作正在產(chǎn)生脈沖時(shí)被禁止，該脈沖將內在地完成其整個(gè)周期時(shí)間，不會(huì )出現在輸出端。

• 如果在 PTO 操作正在產(chǎn)生脈沖時(shí)被禁止，再次執行 PLS 指令之前必須要有時(shí)間延遲，并要確保其等于上一個(gè)有效脈沖的最大周期時(shí)間。

• 若在脈沖內在完成之前設置使能位并執行 PLS 指令，將導致非致命錯誤以及指令被忽略。