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    S7-200 SMART通過(guò)PROFINET連接V90 PN實(shí)現基本定位控制
    2021/1/6 22:42:57

    S7-200 SMART通過(guò)PROFINET連接V90 PN實(shí)現基本定位控制

    從 S7-200 SMART V2.4 版本開(kāi)始,標準型CPU支持做 PROFINET IO 通信的控制器??梢詭ROFINET IO設備,本文檔以S7-200 SMART 帶 V90PN 作 IO設備為例,介紹 PROFINET 通信及SINAMICS庫的配置及編程步驟。

    軟件:

    STEP7 Micro/WIN SMART V2.5

    硬件:

    IO控制器:

    CPU:ST40

    IP地址:192.168.0.200

    CPU固件:V2.5

    IO設備:

    V90PN

    IP地址:192.168.0.90

    設備名稱(chēng):v90pn

    S7-200 SMART PROFINET 通信相關(guān)視頻鏈接如下:

    S7-200 SMART PROFINET向導組態(tài)配置方法

    1、按照導入GSD文件的方法,將 V90PN 的 GSD 文件導入到STEP7 MicroWIN SMART 中,方法見(jiàn)::  如何導入GSD文件。

    2、打開(kāi) PROFINET 向導,有兩種方法,可以使用其中之一。如圖1.打開(kāi)PROFINET 向導方法所示。

    圖1.打開(kāi)PROFINET向導方法

    3、在打開(kāi)的PROFIENT配置向導對話(huà)框中的PLC角色處,選擇PLC角色為“控制器”,設置控制器的IP地址,然后單擊下一步。如圖2.選擇PLC角色所示。

    圖2.選擇PLC的角色

    4、從右側設備目錄選擇已添加的 V90PN 的 GSD,直接從硬件目錄拖拽或者點(diǎn)擊添加按鈕,將V90PN添加到設備表中,然后單擊下一步。如圖3.添加設備所示。

    圖3.添加設備

    5、設置 V90PN 的設備名稱(chēng)及 IP 地址,保證與S7-200 SMART CPU 設置的IP地址在同一網(wǎng)段。然后單擊下一步。如圖4.設置IP地址及設備名稱(chēng)所示。

    圖4.設置IP地址及設備名稱(chēng)

    6、添加報文,設置更新時(shí)間及數據保持,然后單擊下一步。如圖5.添加報文設置更新時(shí)間及數據保持所示。

    圖5.添加報文設置更新時(shí)間及數據保持

    7、查看相關(guān)的模塊參數信息,如圖6.查看模塊參數信息所示。

    圖6.查看模塊參數信息

    8、檢查配置參數沒(méi)有問(wèn)題,單擊“生成”結束PROFINET 配置向導。向導配置界面自動(dòng)關(guān)閉。如圖7.單擊生成完成配置所示。

    圖7.單擊生成完成配置

    9、彈出對話(huà)框,將通信背景時(shí)間默認被修改為20%,點(diǎn)擊"OK"進(jìn)行確認即可。如圖8.通信背景時(shí)間被修改所示。

    圖8.通信背景時(shí)間被修改

    V-ASSISTANT組態(tài)

    1、使用數據線(xiàn)連接V90PN和V-ASSISTANT軟件,在線(xiàn)獲取配置后,點(diǎn)擊選擇驅動(dòng),控制模式選擇為基本定位控制(EPOS),如圖9.所示。

    圖9.設置控制模式

    2、點(diǎn)擊設置PROFINET,選擇報文,設置當前報文為:111:西門(mén)子報文,PZD-12/12,如圖10.所示。

    圖10.選擇報文。

    注意:

    在V-ASSISTANT中設置的控制模式及報文,需要與S7-200 SMART中PROFINET向導中組態(tài)的報文相對應

    報文111,對應控制模式為基本定位控制;

    報文1,對應控制模式為速度控制。

    3、設置V90PN的IP地址和設備名稱(chēng),在線(xiàn)狀態(tài)下,點(diǎn)擊保存并激活按鈕。需要保證此處設置的設備名稱(chēng)和IP地址,與S7-200 SMART PROFINET 向導中組態(tài)的保持一致。如圖11.所示。

    圖11.設置V90PN設備名稱(chēng)及IP地址

    注意:V90PN的設備名稱(chēng)和IP地址除了可以使用V-ASSISTANT軟件設置以外,還可以使用STEP7 MicroWIN SMART 軟件的查找PROFINET設備功能,方法見(jiàn)::  查找PROFINET設備。

    4、在V-ASSISTANT 中設置參數按鈕下還包含有“設置機械結構”、“設置參數設定值”、“配置回零參數”、“查看所有參數”選項需要進(jìn)行設置或者查看參數,按照實(shí)際需要進(jìn)行設置,如圖12.所示。

    圖12.設置其他參數

    調用SINAMICS庫指令編程

    上述配置實(shí)現S7-200 SMART CPU 與 V90PN 之間 實(shí)現PROFINET通信。

    通信成功建立后,具體運動(dòng)控制功能需要通過(guò)調用SINAMICS庫實(shí)現,如圖13.所示。

    圖13.SINAMICS庫

    具體調用指令方法參考文檔:[文檔編號:109766598]

    S7-200 SMART通過(guò)PROFINET連接V90 PN實(shí)現基本定位控制

    注意:

    調用指令庫編程后,需要分配庫存儲區,推薦手動(dòng)指定庫存儲區的起始地址。

    例程

    為了更好地理解 V90 PN基本定位控制,可參考下面的例程。

    注意:

    1. 該例程使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 編寫(xiě)。

    2. 下載前核實(shí)實(shí)際使用的CPU是否與例程中一致,不一致的話(huà)需要修改系統塊中組態(tài)的CPU,并前往PROFINET向導重新點(diǎn)擊生成,然后再下載。

     SINAMICS V90 PN EPOS function with S7-200 Smart PLC

    免責聲明

    本例程僅供參考,程序中的CPU版本、類(lèi)型可能與用戶(hù)實(shí)際使用不同,用戶(hù)可能需要先對例子程序做修改和調整,才能將其用于測試。本例程的作者和擁有者對于該例程的功能性和兼容性不負任何責任,使用該例程的風(fēng)險完全由用戶(hù)自行承擔。由于它是免費的,所以不提供任何擔保,錯誤糾正和熱線(xiàn)支持,用戶(hù)不必為此聯(lián)系西門(mén)子技術(shù)支持與服務(wù)部門(mén)。

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