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    S7-200 SMART CPU開(kāi)環(huán)運動(dòng)控制
    2021/1/6 22:32:11

    S7-200 SMART CPU開(kāi)環(huán)運動(dòng)控制

    開(kāi)環(huán)運動(dòng)控制

    S7-200 SMART CPU 通過(guò)本體的晶體管輸出點(diǎn),實(shí)現運動(dòng)軸(Axis of Motion)控制:內置于 CPU,用于速度和位置控制。

    S7-200 SMART CPU 提供了三種開(kāi)環(huán)運動(dòng)控制方法:運動(dòng)控制向導,PTO(脈沖串輸出)及PWM(脈寬調制)。

    如下表 1 所示:

    開(kāi)環(huán)運動(dòng)控制方法

    CPU 版本
    V1.0/V2.0

    V2.1以上

    運動(dòng)控制向導

    運動(dòng)控制向導

    運動(dòng)控制向導

    PTO -- PLS 指令編程

    PWM

    PWM向導

    PLS 指令編程/PWM向導

    表 1. S7-200 SMART 開(kāi)環(huán)運動(dòng)控制方法

     注意:

    1.高速脈沖輸出操作只能在晶體管輸出的 CPU 上進(jìn)行,不可以在繼電器輸出的 CPU 上進(jìn)行。

    2.如果已通過(guò)運動(dòng)控制向導將所選輸出點(diǎn)組態(tài)為運動(dòng)控制用途,則無(wú)法通過(guò) PLS 指令激活PTO/PWM

    通過(guò)PROFINET連接V90實(shí)現基本定位控制

    從STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC固件版本 V2.4開(kāi)始增加了 PROFINET通信的功能,通過(guò)PROFINET接口可與V90 PN伺服驅動(dòng)器進(jìn)行通信連接進(jìn)行位置控制,此接口可支持八個(gè)連接(IO 設備或驅動(dòng)器)。

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