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    S7-1500之間通過(guò)程序建立TCP通信(PLC_2側)
    2020/12/15 20:39:11

    S7-1500之間通過(guò)程序建立TCP通信(PLC_2側)

    在 PLC_2 中調用并配置“TRCV”通信指令

    1.在 PLC_2 的 OB1 中調用“TCON” 通信指令

    ① 在第一個(gè) CPU 中調用發(fā)送通信指令,進(jìn)入 “Project tree” > “ PLC_2” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中,從右側窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調用 “TCON” 指令,創(chuàng )建連接,如圖1.所示。

    圖1. 調用“TCON”通信指令

    ② 創(chuàng )建DB2 分配連接參數,見(jiàn)圖2所示

    A

    圖2. 創(chuàng )建連接數據塊 DB2(Con_DB)

    ③ 定義 PLC_2的 連接參數 “TCON”
    PLC_1 的 TCON 指令的連接參數需要在指令下方的屬性窗口“Properties”> “Configuration”>“Connection parameter”中設置,如圖3.所示。

    圖3. 定義 TCON 連接參數
    連接參數說(shuō)明:

    End point :可以通過(guò)點(diǎn)擊選擇按鈕選擇伙伴 CPU :PLC_2
    Connection type :選擇通信協(xié)議為 TCP(也可以選擇 ISO on TCP 或UDP協(xié)議)
    Connection ID :連接的地址 ID 號,這個(gè) ID 號在后面的編程里會(huì )用到
    Connection data

    :創(chuàng )建連接時(shí),生成的Con_DB塊。見(jiàn)圖2所示

    Active connection setup :選擇通信伙伴 PLC_1作為主動(dòng)連接
    Address details :定義通信伙伴方的端口號為:2000;如果選用的是 ISO on TCP 協(xié)議,則需要設定的TSAP 地址(ASCII 形式),本地 PLC_2可以設置成“PLC2”,伙伴方 PLC_1 可以設置成“PLC1”。

    2. 在 PLC_2 中在OB1調用“TRCV”通信指令

    接收從PLC_1 發(fā)送到 PLC_2的100個(gè)字節數據

    ① 創(chuàng )建并定義接收數據區 DB 塊。
    通過(guò)“Project tree”>“ PLC_2”>“Program blocks”>“Add new block” ,選擇 “Data block”創(chuàng )建 DB 塊,選擇符號尋址,點(diǎn)擊“OK”鍵,定義接收數據區為 100 個(gè)字節的數組,圖4及圖5所示。

    圖4. 創(chuàng )建接收數據區 DB 塊

    圖5. 定義接收區為 100 個(gè)字節的數組
    ② 定義調用 “TRCV” 程序


    圖6. TRCV 塊參數配置
    參數配置:
    輸入接口參數:

    EN_R
    := TRUE
    // 準備好接收數據
    ID
    := 1
    // 建立連接并一直保持連接
    LEN
    := 100
    // 接收的數據長(cháng)度為 100 個(gè)字節
    DATA
    := P#DB4.DBX0.0 BYTE 100
    //接收數據區,DB 塊選用的是符號尋址

    輸出接口參數:

    DONE
    := M310.0
    // 任務(wù)執行完成并且沒(méi)有錯誤,該位置 1
    BUSY
    := M310.1
    // 該位為 1,代表任務(wù)未完成,不能激活新任務(wù)
    ERROR
    := M310.2
    // 通信過(guò)程中有錯誤發(fā)生,該位置 1
    STATUS
    := MW312
    // 有錯誤發(fā)生時(shí),會(huì )顯示錯誤信息號
    RCVD_LEN
    := MW314
    // 實(shí)際接收數據的字節數

    3.在 PLC_2 中調用并配置“TSEND”通信指令

    PLC_2 將 發(fā)送100個(gè)字節數據 到 PLC_1 中,如何創(chuàng )建發(fā)送數據塊DB3,與創(chuàng )建接收數據塊方法相同,不再詳述。在 PLC_2 中調用發(fā)送指令并配置塊參數,發(fā)送指令與接收指令使用同一個(gè)連接,。如圖7.所示。

    圖7. 調用TSEND 指令并配置塊接口參數
    參數說(shuō)明:
    輸入接口參數:

    REQ
    := M0.3
    // 使用 2Hz 的時(shí)鐘脈沖,上升沿激活發(fā)送任務(wù)
    ID
    := 1
    // 連接ID號,通過(guò)TCON創(chuàng )建的連接
    LEN
    := 100
    // 發(fā)送數據長(cháng)度為 100 個(gè)字節
    DATA
    := P#DB3.DBX0.0 BYTE 100
    // 發(fā)送數據區的符號地址

    輸出接口參數:

    DONE
    :M300.0
    // 任務(wù)執行完成并且沒(méi)有錯誤,該位置 1
    BUSY
    :M300.1
    // 該位為 1,代表任務(wù)未完成,不能激活新任務(wù)
    ERROR
    :M300.2
    // 通信過(guò)程中有錯誤發(fā)生,該位置 1
    STATUS
    :MW302
    //有錯誤發(fā)生時(shí),會(huì )顯示錯誤信息號

    在PLC_1側的編程參見(jiàn):S7-1500之間通過(guò)程序建立TCP通信(PLC_1側)

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